Elfin系列協作機器人

大族協作機器人應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域。我們的協作機器人有3種不同的有效載荷3KG、5KG、10KG,安全性高、簡單易用、易部署。

型號

Elfin3

Elfin5

Elfin10

產品重量

17KG

23KG

40KG

最大負載

3KG

5KG

10KG

工作范圍

590mm

800mm

1000mm

關節最大速度

J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S

J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S

J1-J4 135°/S
J3-J6 180°/S

關節范圍

±360°

工具最大速度

2m/s

重復定位精度

±0.02mm

末端I/O接口

數字輸入:3  數字輸出:3  模擬輸入:2

通訊

TCP/IP  Modbus TCP  RS-485串口

I/O電源

24V 2A

外部電源輸入

200-240V AC 50-60Hz

能耗

運行典型程序時約100W

運行典型程序時約180W

運行典型程序時約350W

電箱I/O端口

數字輸入:16 數字輸出:16
模擬輸入:2 模擬輸出:2

數字輸入:16 數字輸出:16
模擬輸入:2 模擬輸出:2

數字輸入:16 數字輸出:16
模擬輸入:2 模擬輸出:2

工作環境溫度

0-50℃

IP 防護等級

IP54/IP66

主要材料

鋁合金

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